ESTRUCTURA if...
La sentencia condicional if… permite que un programa ejecute un bloque de código si se cumple cierta condición que se evalúa como verdadera (True), en caso contrario no se ejecuta.
La sintaxis de la estructura if… es la siguiente:
if condicion:
bloque de codigo que se ejecuta
si la condicion es cierta
Python utiliza el sangrado (indentación) para delimitar y reconocer las líneas que forman un bloque de código.
Al escribir dos puntos «:» que se deben colocar al final de una línea de condición, el editor de código sangrará automáticamente las líneas siguientes. Para terminar un bloque basta con volver al principio de la línea.
También podemos sangrar de una forma manual las líneas del bloque con un tabulador o con varios espacios (normalmente 4).
Como ejemplo de la estructura condicional if… vamos a escribir un programa que encenderá el LED azul integrado en la placa DOIT ESP32 DEVKIT V1 si escribimos «1», cuando, durante la ejecución, nos lo pida. Si escribimos algo diferente el programa finalizará sin encender el LED.
No es preciso utilizar la placa DOIT ESP32 DEVKIT V1 , alternativamente podemos encender un LED externo conectado con el pin 02 de cualquier placa. No debemos olvidar colocar una resistencia de 100 Ω en serie con el LED para no quemarlo.
Para controlar el encendido/apagado del LED se debe hacer lo siguiente:
- Primero se importa la clase Pin del módulo machine, lo que permite controlar las entradas/salidas (General Purpose Input/Output –GPIO-) del microcontrolador -y por lo tanto, de sus correspondientes pines en la placa-. Dado que el pin 02 (GPIO 02) está conectado con el LED integrado, también se tiene el control sobre el mismo.
- Después se inicializa un objeto que llamaremos pin_02 para identificarlo, convirtiendo el GPIO 02 «2» en un pin de salida «Pin.OUT«.
from machine import Pin pin_02 = Pin(2, Pin.OUT)
- Para encender el LED se utilizará el método
Pin.on()con el objeto pin_02:
pin_02.on()
- Y para apagar el LED se utilizará el método
Pin.off()con el objeto pin_02:
pin_02.off()
Este procedimiento está explicado en el apartado de PROGRAMACIÓN ORIENTADA A OBJETOS: Clases y objetos.
El código será el siguiente:
from machine import Pin
pin_02 = Pin(2, Pin.OUT)
pin_02.off() #El LED debe estar inicialmente apagado
a = input ("Escribe 1 y pulsa ENTER para encender el LED: ")
if a == "1":
pin_02.on() #El LED se enciende si se escribe "1"
print ("Has estrito 1. El LED se ha encendido.")
Probemos su ejecución desde el Editor de Código de Thonny:
ESTRUCTURA if... else... (DOS ALTERNATIVAS -bifurcaciones-)
La estructura de control if… else… permite que un programa ejecute un bloque de código si se cumple cierta condición u otro bloque de código cuando no se cumple esa condición.
Si la condición se evalúa como verdadera (True) se ejecuta el bloque anidado en la sentencia «if » y si se evalúa como falsa (False) el anidado en la sentencia «else«.
La sintaxis de la estructura if… else… es la siguiente:
if condicion:
bloque de codigo que se ejecuta
si la condicion es verdadera (True)
else:
bloque de codigo que se ejecuta
si la condicion no es verdadera (False)
Como ejemplo vamos a mejorar el programa que hicimos con la estructura «if» integrando la sentencia «else» con su correspondiente bloque de código. El programa funcionará así:
- Si escribimos «1» cuando se pida se encenderá el LED azul integrado en la placa.
- Si escribimos algo diferente no se encenderá el LED y en el «Shell» se imprimirá lo que hayamos escrito.
El código será el siguiente:
from machine import Pin
pin_02 = Pin(2, Pin.OUT)
pin_02.off() #El LED debe estar inicialmente apagado
a = input ("Escribe 1 y pulsa ENTER para encender el LED: ")
if a == "1":
pin_02.on() #El LED se enciende si se escribe "1"
print ("Has estrito 1. El LED se ha encendido.")
else:
print ("No has escrito 1. Has escrito: " + a)
Probemos su ejecución desde el Editor de Código de Thonny:
ESTRUCTURA if... elif... else... (MÁS DE DOS ALTERNATIVAS)
La estructura de control if… elif… else… extiende la estructurara if… else… permitiendo encadenar una o varias condiciones adicionales.
Se ejecutará el bloque de código anidado en la primera condición que se evalúe como verdadera (True). Si varias condiciones son verdaderas, únicamente se ejecutará la primera que lo sea.
Si ninguna condición se evalúa como verdadera, se ejecutará el bloque de código anidado en la sentencia «else«.
La sintaxis de la estructura if… elif… else… es la siguiente:
if condicion_1:
bloque de codigo que se ejecuta
si la condicion_1 es verdadera (True)
elif condicion_2:
bloque de codigo que se ejecuta
si la condicion_2 es verdadera (True)
...
elif condicion_X:
bloque de codigo que se ejecuta
si la condicion_X es verdadera (True)
else:
bloque de codigo que se ejecuta
si ninguna condicion es verdadera (False)
Como ejemplo vamos a ampliar el programa que hicimos con la estructura «if… else…» integrando dos sentencias «elif…» con sus correspondientes bloques de código. El programa funcionará así:
- Si escribimos «1» cuando se pida se encenderá el LED azul integrado en la placa.
- Si escribimos «2» cuando se pida nos dará la temperatura del microcontrolador en grados centígrados.
- Si escribimos «3» cuando se pida nos dará el valor del campo magnético perpendicular al microcontrolador en miliTesla.
- Si escribimos algo diferente se imprimirá en el «Shell» lo que hayamos escrito.
El código será el siguiente:
from machine import Pin
import esp32
pin_02 = Pin(2, Pin.OUT)
pin_02.off() #El LED debe estar inicialmente apagado
a = input ("""Escribe 1 para encender el LED
Escribe 2 para obtener la temperatura del microcontrolador
Escribe 3 para obtener el campo magnético perpendicular al microcontrolador
y pulsa ENTER: """)
if a == "1":
pin_02.on() #El LED se enciende si se escribe "1"
print ("Has estrito 1. El LED se ha encendido.")
elif a == "2":
temp = esp32.raw_temperature() # lee la Tª del microcontrolador en grados Farenheit
temp =(temp-32) * (5/9) # convierte la Tª de ºF a ºC
print("La temperatura del microcontrolador es de " + str(temp) + " ºC")
elif a == "3":
hall = esp32.hall_sensor() # lee el campo magnético perpendicular al
# microcontrolador (1.5uds = 1mT) mT = miliTesla
hall /=1.5 # convierte el campo magnético en mT
print("El campo magnético perpendicular al microcontrolador es de " + str(hall) + " mT")
else:
print ("No has escrito ni 1, ni 2 ni 3. Has escrito: " + a)
Probemos su ejecución desde el Editor de Código de Thonny:
Si el contenido del artículo te ha parecido interesante y vas a hacer una compra en Amazon, puedes colaborar con el blog realizando la compra siguiendo el enlace que aparece a continuación. El precio es el mismo para ti, pero este blog recibira una pequeña comisión sobre tu compra.
Leave a Reply
Tu correo electrónico está seguro.
You must be logged in to post a comment.